王尘宇
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类脑机器人 或 类脑智能机器人

王尘宇220
类脑机器人 或 类脑智能机器人brain-inspired robot / brain-inspired intelligent robot
类脑智能机器人是融合了视觉、听觉、思考和执行等能力的综合智能系统,能够以类似人脑的工作方式运行。通过将人脑的内部机理融入机器人系统,提高机器人的认知、学习和控制能力,进而产生更深度的交叉与合作。当前研究活动正努力使机器人以类脑方式实现对外界的感知及自身控制一体化,使其能够模仿外周神经系统感知、中枢神经系统输出与多层级反馈回路,实现机器人从感知外界信息到自身运动的快速性和准确性。
瑞士洛桑理工学院2015年开发了一个神经系统仿真工具,该工具建立了数字化的老鼠大脑计算模型和虚拟老鼠身体模型,将这两个模型结合起来模拟大脑和身体互动的神经机制,目前已在模型中模拟出小白鼠大脑中3.1万个神经元活动。
类脑机器人/类脑智能机器人,是融合了视觉、听觉、思考和执行等能力的综合智能机器人,它紧跟随第三代机器人发展而来。

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